如何选择六轴机器人?

2019-04-30 20:09:49 康道昊威 36

  康道昊威说说如何选择六轴机器人?六轴关节机器人的选择上需要根据其具体零件来选择合适的上下料方式,对于不同形状的零件,实现六轴机器人方式也不尽相同,可以采用龙门式或手臂式六轴机器人装置,也可以采用直线单元上下料的方式,还可以采用料道直接进料的方式等等。康道昊威作为六轴机器人、六轴关节机器人、上下料机械手、工业机器人、桁架式机械手等自动化设备厂家,具有多年行业经验,给客户提供实惠,贴切的合作方案,康道昊威是厂家直销,欢迎来电咨询。


  1.如何选择六轴机器人?


  如何选择六轴机器人?六轴机器人的适用范围非常广,例如在航空螺栓类标准件六轴机器人系统加工的产品的生产线上,需要加工产品规格为六角头螺栓、D形头螺栓、十二角头螺栓三种规格,直径范围是φ4mm~φ12mm,长度在15mm~100mm的产品。我们可以选用2轴通用数控车床,六轴机器人装置的控制器和机床共用一个控制系统,使其从外观看上去与主机融为一体(图1)。为它专门设计的数据输入功能保证任何人都可以操作机器人,机器人的基本操作模式已保存在它的寄存器中,这就意味着只需给操作模式中输入几种类型的数据就可以完成程序的准备。当需要使用机床主机的操作面板进行编程时,只需要搬动一键转化开关即可转换到机床的操作界面。用户还可以使用EIAISO代码,此功能使得控制器的使用更加方便。对于国内的生产厂家来讲,使用标准2轴的数控六轴机器人代替一个专机,此方案对机床的改动小,系统性价比也非常高。

1555676466.jpg

  如何选择六轴机器人?传统的机床由人工完成上下料,但是对于生产品种单一,上下料是重复性很高,而且不容易做的工作,很多人不愿意做这份工作,生产量非常大的零件就存在着劳动强度大、效率低、安全性差等诸多的问题。因此机床上下料机械手的研发解决了此类问题,采用配备六轴机器人,可以让机床通过伺服控制机械手的移动和准确定位,利用液压和气动装置控制传送料和六轴机器人,从而实现缩短生产节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,大大提高了生产效率,提高生产效率的目的。并且由机床自动化生产线,从上料,装夹,下料完全由机器人完成,减少了中间环节,零件质量大大提高,特别是工件表面更美观。


  2.六轴机器人厂家康道昊威总结


  如何选择六轴机器人?其实就是一些小细节问题,一般来说,先要产品功能符合要求,然后,和正规的大的六轴机器人厂家合作,六轴机器人价格不选择低价,也不选择高价。