六轴机器人和直角坐标机器人的不同?

2019-05-16 21:43:11 康道昊威 16

  康道昊威解说:六轴机器人和直角坐标机器人的不同?在结构上,关节型可细分为2~6自由度机器人、六轴机器人、AGV机器人,种类相对少,选择性和灵活性较直角坐标型小很多。在自动化应用上,多关节机械手的有很高的自由度,5~6轴适合于几乎任何轨迹或角度的工作,能够通过自由编程,完成全自动化的工作来提高自动化的各自,不但能提高生产效率,还能有效控制错误率,代替人工完成各种复杂有害环境的工作。虽然关节型机器人的工作半径越大、强度也要大,对于承载能力越强,但为保证其稳定的机械结构,造价比直角坐标机器人要高,在大量生产前,编程和计算机模拟过程的时间耗费长。应用领域有装货、卸货、涂层、喷漆、表面处理、粘结、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、自动装配、特种装配操作、特种搬运操作、锻造、铸造、托盘运输等。


  1.六轴机器人和直角坐标机器人的不同?


  直角坐标机器人与六轴机器人都适合用于诸多工业领域的机械自动化作业,比如,自动装配、喷漆、搬运码垛、焊接等工作,那么它们有哪些不同之处


  六轴机器人和直角坐标机器人的不同?角坐标机器人是指在工业应用中,基于空间XYZ直角坐标系编程、有三轴及以上自由度,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。而六轴机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,有很高的灵活度,通常2~6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作,是当今工业领域中常见的工业机器人的形态之一,适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。


  六轴机器人和直角坐标机器人的不同?在结构上,直角坐标型组合方式多样,龙门式、悬臂式、壁挂式等,可根据不同的负载、行程、功能及特殊空间要求,为客户订制所需求产品。同时,X、Y、Z三轴基础上可以扩展旋转轴和翻转轴,构成五自由度和六自由度机器人。在应用上,直角坐标机器人自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行;具有多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行;主要特点是在于灵活,多功能,高可靠性、高速度、高精度、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。因此主要应用于焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟随等一系列工作。特别适用于多品种,便批量的柔性化作业。

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  2.小编总结


  六轴机器人和直角坐标机器人的不同?在通常情况下,企业可以根据自己的生产车间情况进行分析选择合适的工业机械手,如果在不清楚的情况下,可以咨询博立斯,康道昊威作为工业自动化提供商,相关人员会根据您企业的情况,进行推荐,并提供适合企业自动化生产线的解决方案。康道昊威主要经营范围:数控车床机械手、上下料机械手、直角坐标机器人、多六轴机器人、冲床机械手、冲压连线机械手等自动化工业机器人。


  六轴机器人和直角坐标机器人的不同?机械化、智能化已是制造业发展不可逆之趋势,机器人技术开始越来越多的被应用于装卸搬运自动化作业中,从而直接提高制造业自动化生产线的效率和效益。在众多企业走向机器换人时,很多人都不清楚工业机器人的分类,对于引入工业机器人的厂家来说,经常弄混淆了。