六轴关节机器人应用于汽车零部件行业

2019-05-21 20:00:52 康道昊威 2

  康道昊威六轴关节机器人应用于汽车零部件行业,对在工件的机械加工中,工业机器人能够精巧和有效地解决加工过程自动化于这种重复性的工作。当工作场所的温度条件愈不适合,周围环境的噪声愈大,粉尘愈多或存在的危险性愈大,那么这种不好效果的影响就愈大。机器人即使在特别恶劣的环境条件下,它总是能以始终不变的可靠性和质量进行工作,所以,对工作场所合乎人道的要求,也是采用机器人进行辅助自动化的重要理由。


  1.六轴关节机器人应用于汽车零部件行业


  六轴关节机器人应用于汽车零部件行业,借助于数字图形处理,机器人可以根据形状、大小、姿态和颜色对在传送带上无次序运送的工件进行可靠的识别,这样,机器人用它的手爪随时可以可靠地抓取和操作工件。而用成像系统装备的机器人还可以完成更多的任务。它可以用来识别有缺陷的或错误的工件,把这种工件从生产过程链中取出,说得更确切些,就是把它们或者作为废料处理或者对它们再进行加工,由此确保只有无缺陷的工件才能继续进行加工。所以,工业机器人是进行零缺陷生产的重要部件,如果人们从事相同或类似的操作,那么需要高度地集中注意力。

关节机器人

  六轴关节机器人应用于汽车零部件行业,汽车-配件供应厂供应好的产品,以便能在竞争中站稳脚跟。这特别适用于像自动变速器的滑阀体、缸盖,柴油机喷油泵和涡轮增压器壳等关键成套零部件的生产。这些零部件是以出众的表面特性为重要条件的。因此,这些零件在机加工后要去除毛刺,并全面进行清洗,以确保在今后设备运行中不会有毛刺颗粒,残余尘埃或焊珠的脱落,以致损害到部件的功能或甚至造成损坏。一个要求很高精度的实例是丹麦vald.Birn铸造企业集团在Holstebro工厂中的曲轴轴瓦装配。这里,在WMS工程公司三个紧凑型去毛刺单元中采用了ABB公司的工业机器人,尽管铸造车间恶劣的环境,三个机器人单元肯定能十分好地对载重汽车发动机的曲轴轴瓦进行测量,去毛刺和堆垛。为了实现这些作业,WMS工程公司首先在自己的一台演示设备上对轴瓦进行了广泛的去毛刺实验,然后确定测量设备以及必需的去毛刺工具。


  2.小编总结


  六轴关节机器人应用于汽车零部件行业,六轴关节机器人单元的核心设备是ABB公司一种刚性特别好的铸造结构的IRB2400型工业机器人。三班制运行的机器人要具有很高的刚性,以便能承受在去毛刺时产生的加工力和获得始终如一的成果。刚性决定了所能达到的进给速度和有待获得的表面质量,链式传送带把从加工中心上卸下来的轴瓦(总是8个为上部和8个是下部)输送到机器人单元,机器人首先从传送带上抓取工件,并将工件平放在测量装置上,在这里,5μm的偏差测量今后要安装曲轴主轴颈的上部和下部的已加工表面。PC对测量数据进行分析处理,并提供给机器人,然后由机器人从各相配零件中选定一对配合件。把超差的零件从生产流程中剔除出去。在下一工步中,六轴机器人针对不同型号的零件采用不同的工具(如铣刀,锉刀和刷子)去除毛刺。接着,机器人以0.2mm的重复精度把工件存放到堆垛装置上。在这里,加工并包括测量和堆垛,整个节拍时间约为45秒。后面的传送带把已去除毛刺的经过测量和清洗过的工件(不经手动的中间操作)输送到自动装配机上。这个系统的主要优点是具有稳定和高的去毛刺质量。此外,连续的测量同时又立即把测量数据反馈给加工中心,这对保证质量和避免废品损失作出了重要贡献。