六轴机器人的应用特点

2019-05-26 16:29:39 康道昊威 3

  康道昊威解说六轴机器人的应用特点,上下料六轴机器人系统主要由六轴机器人、料仓系统、末端夹持系统、控制系统、安全防护系统等以及客户端匹配的数控机床组成的自动化系统,具有速度快、柔性高、效能高、精度高等优点。康道昊威为了提高机器人上下料的效率,在机器人的第六轴上安装两个夹爪,同时可以夹住两个工件,机器人首先从上料仓抓取一个待加工的毛坯,当机床加工完毕后打开门,机器人进入机床内,用空的夹爪将加工好的工件取下来,然后旋转180度,将毛坯件装到机床夹具上,退出机床。在上下料的过程中动作一贯相连,提高了自动上下料的效率。可以节省庞大的工件输送装置,结构简单,而且适应性强。


  一、六轴机器人的应用特点


  六轴机器人方案主要应用在机床上下料方面,六轴上下料机器人主要实现机床制造过程的自动化,并采用了集成加工技术,可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上下料、工件翻转、工件转序等工作,并且不依靠机床的控制器进行控制,机械手采用独立的控制模块,不影响机床运转,具有很高的效率和产品质量稳定性,结构简单易于维护,可以满足不同种类的产品生产。对用户来说,只需要作出有限调整,就可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,大大降低产业工人的劳动强度。

关节机器人

  六轴机器人是面向工业领域的多轴机械手,是能自动执行工作的机器,近年来,随着工业自动化的发展,提质增效,劳动力成本优势又在减弱,我国制造业规模大、门类多,很多工作环境恶劣、劳动强度大,出现招工难问题,市场有着对六轴机器人的迫切需求,六轴机器人的应用领域也就越来越广,许多行业通过六轴机器人、冲压机械手和整厂自动化方案规划,在制造业中实现“无人化工厂”和“无灯化车间”。


  二、小编总结


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