AGV机器人的操作要点

2019-06-10 20:14:46 康道昊威 1

  康道昊威AGV机器人的操作要点,本文会说说AGV机器人的操作要点,希望对您后期在AGV机器人的操作过程有帮助。


  一、AGV机器人的操作要点


  1.AGV小车在执行前进后退过程中,程序可编辑的前进/后退距离为8米。


  2.AGV机器人在盲走中无法执行自主避让,需要清理盲走道路中的障碍,以免发生碰撞。


  3.在使用键盘或遥控手柄操作时,当网络发生延迟时,等网络状态恢复再进行操作,避免AGV小车因网络延迟动作未能及时执行而发生碰撞或安全事故。


  4.当在人为操作的情况下,若遇到紧急情况,可拍下AGV小车急停按键,待情况解决后若需再次执行任务,则旋起急停按键。


  5.每打开一张新地图时,都需要对AGV小车车辆进行重新定位,在定位未完成时,应避免执行任务等相关动作。


  6.在构建AGV机器人地图时,需要观测界面右下角CPU占用量,正常情况下占用量为绿色线条,若为变化为橘色或红色时,说明CPU占用率较高,需要暂停任务,待占用率下降后再进行操作。

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  二、AGV机器人的操作方法:


  以视觉伺服为例,点击功能键上小齿轮,会弹出如图3-31所示的对话框,根据实地对齐点的位置,选择顶部相机或底部相机。


  将AGV机器人移动到二维码视觉中心,并点击识别二维码,点击确认。小车即会自动识别二维码并将位置移动到位。


  充电模块


  使用命令使AGV机器人进行自动充电,该模块包括单个功能键与两个模块,其中两个模块分别表示执行充电动作和结束充电动作。