康道昊威AGV机器人的操作要点，本文会说说AGV机器人的操作要点，希望对您后期在AGV机器人的操作过程有帮助。

　　一、AGV机器人的操作要点

　　1.AGV小车在执行前进后退过程中，程序可编辑的前进/后退距离为8米。

　　2.AGV机器人在盲走中无法执行自主避让，需要清理盲走道路中的障碍，以免发生碰撞。

　　3.在使用键盘或遥控手柄操作时，当网络发生延迟时，等网络状态恢复再进行操作，避免AGV小车因网络延迟动作未能及时执行而发生碰撞或安全事故。

　　4.当在人为操作的情况下，若遇到紧急情况，可拍下AGV小车急停按键，待情况解决后若需再次执行任务，则旋起急停按键。

　　5.每打开一张新地图时，都需要对AGV小车车辆进行重新定位，在定位未完成时，应避免执行任务等相关动作。

　　6.在构建AGV机器人地图时，需要观测界面右下角CPU占用量，正常情况下占用量为绿色线条，若为变化为橘色或红色时，说明CPU占用率较高，需要暂停任务，待占用率下降后再进行操作。

　　二、AGV机器人的操作方法：

　　以视觉伺服为例，点击功能键上小齿轮，会弹出如图3-31所示的对话框，根据实地对齐点的位置，选择顶部相机或底部相机。

　　将AGV机器人移动到二维码视觉中心，并点击识别二维码，点击确认。小车即会自动识别二维码并将位置移动到位。

　　充电模块

　　使用命令使AGV机器人进行自动充电，该模块包括单个功能键与两个模块，其中两个模块分别表示执行充电动作和结束充电动作。