康道昊威六轴机器人之焊接机器人工作流程。
一、六轴机器人之焊接机器人工作流程
Ⅰ、操作人员在工位一上料,上料完毕,夹紧,操作人员按下六轴机器人预约启动按钮,机器人开始自动焊接;
Ⅱ、操作人员到工位二上料,上料完毕,按下焊接机器人预约启动按钮,等待机器人焊接;
Ⅲ、六轴机器人完成工位一焊接以后,自动进行工位二的焊接;
Ⅳ、操作人员到工位一卸料,并再次上料;
Ⅴ、依次循环。
二、六轴机器人节拍计算
类别 | 焊缝长度 (mm) | 焊接速度 (mm/s) | 单件焊接完成时间 (min) |
三角件 | 976 | 7 | 3 |
圆管 | 960 | 9 | 2.5 |