六轴机器人之焊接机器人工作流程
2019-06-11 19:15:43
康道昊威
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康道昊威六轴机器人之焊接机器人工作流程。
一、六轴机器人之焊接机器人工作流程
Ⅰ、操作人员在工位一上料，上料完毕，夹紧，操作人员按下六轴机器人预约启动按钮，机器人开始自动焊接；
Ⅱ、操作人员到工位二上料，上料完毕，按下焊接机器人预约启动按钮，等待机器人焊接；
Ⅲ、六轴机器人完成工位一焊接以后，自动进行工位二的焊接；
Ⅳ、操作人员到工位一卸料，并再次上料；
Ⅴ、依次循环。
二、六轴机器人节拍计算
类别 | 焊缝长度 （mm） | 焊接速度 （mm/s） | 单件焊接完成时间 （min） |
三角件 | 976 | 7 | 3 |
圆管 | 960 | 9 | 2.5 |
