六轴机器人算法及底层驱动软件

2019-06-29 13:23:40 康道昊威 11

  康道昊威六轴机器人算法及底层驱动软件,在这方面使用的基础理论相同。但是,随着人工智能技术的发展,国外的厂家很多已经将人工智能技术应用于六轴机器人产品,但是,我们还没有达到这一步。从纯技术的角度,六轴机器人的断代分为三个阶段:第一代叫做示教再现六轴机器人;第二代是结合了感知技术的机器人;第三代是认知六轴机器人。


  1.六轴机器人算法及底层驱动软件


  国内的六轴机器人技术基本覆盖了第一代工业机器人;当国产的工业机器人已经可以通过视觉、力觉等技术,让机器人具备传感器感知能力后,便可称为第二代工业机器人。国产的工业六轴机器人基本处于这个断代;国外比如fanuc的机器人已经能够使用深度学习的算法,自动对机器人本身的行为进行学习,并不断的调整自己的行为,这就是认知技术在机器人上的运用。关于这方面的技术,国产机器人还没有能够触及到。

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  2.六轴机器人操作系统方面


  国外的六轴机器人经过若干年的技术积累,往往都形成了自己的底层机器人操作系统(基于硬件的机器人控制软件系统)。国外很多二线品牌很多也是基于通用的实时操作系统的,比如VxWorks、linux+rtruntime等。国内在这方面没有能够完成技术突破,基本上都是使用的第三方的实时内核操作系统,以裁剪linux普遍。这一点说明国内的六轴机器人研发厂家的积累还不是非常充分,但是,并不能说,使用的技术落后。