六轴关节机器人的关键技术有哪些?

2019-07-01 21:40:19 康道昊威 17

  康道昊威六轴关节机器人的关键技术有哪些?为何越来越多的企业开始使用六轴机器人,六轴关节机器人。


  一、六轴关节机器人的关键技术有哪些?


  1、六轴机器人视觉


  视觉系统是自主机器人的重要组成部分,一般由摄像机、图像采集卡和计算机组成。六轴关节机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示,核心任务是特征提取、图像分割和图像辨识。


  2、智能控制


  随着六轴机器人技术的发展,对于无法精确解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程,传统控制理论暴露出缺点,近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。

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  3、人机接口技术


  康道昊威六轴关节机器人的关键技术有哪些?智能机器人的研究目标并不是取代人,复杂的智能六轴关节机器人系统仅仅依靠计算机来控制目前是有困难的,即使可以做到,也由于缺乏对环境的适应能力而并不实用。智能机器人系统还不能排斥人的作用,而是需要借助人机协调来实现系统控制。因此,设计良好的人机接口就成为智能机器人研究的重点问题之一。


  4、多传感器信息融合


  康道昊威六轴关节机器人的关键技术有哪些?多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题,它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合,为六轴关节机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了一种技术解决途径。


  5、导航与定位


  康道昊威六轴关节机器人的关键技术有哪些?在六轴关节机器人系统中,自主导航是一项核心技术,是机器人研究领域的重点和难点问题。


  6、路径规划


  路径规划技术是六轴关节机器人研究领域的一个重要分支。路径规划就是依据某个或某些优化准则(如工作代价小、行走路线短、行走时间短等),在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的路径。


  二、六轴机器人厂家康道昊威总结


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