六轴关节机器人是怎么进行功能分类的?

2019-07-03 20:18:25 康道昊威 10

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  一、六轴关节机器人是怎么进行功能分类的?


  1、交互型机器人


  康道昊威解说六轴关节机器人是怎么进行功能分类的?六轴机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话,实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能,能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能,但是还要受到外部的控制。

关节机器人

  2、传感型机器人


  康道昊威解说六轴关节机器人是怎么进行功能分类的?也外部受控机器人。六轴机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机,目前机器人的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。


  3、自主型机器人


  康道昊威解说六轴关节机器人是怎么进行功能分类的?在设计制作之后,机器人无需人的干预,能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块,可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的研究从60年代初开始,经过几十年的发展,目前,基于感觉控制的智能机器人(又称机器人)已达到实际应用阶段,基于知识控制的智能机器人(又称自主机器人或下一代机器人)也取得较大进展,已研制出多种样机。


  二、六轴机器人厂家康道昊威总结


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