康道昊威六轴机器人生产工艺和质量管控

2019-07-10 20:19:32 康道昊威 10

  康道昊威六轴机器人生产工艺和质量管控,这是国内六轴关节机器人企业相对来讲的短板,由于批量尚小,很难实现流水线、标准化生产模式,工艺可靠性主要依赖于技术工人的技术水平。现在我们的大国工匠少了,一线生产的都是年轻人,六轴关节机器人在标准化生产流程和工艺不十分健全的情况下,质量一致性会差一些。


  一、六轴机器人机械本体


  1.六轴关节机器人材料。现在使用材料的牌号都基本相似,比如铸铝一般都采用美标A356,或对应的国标牌号,如ZL101或ZL101A等;六轴机器人关节臂一般采用球墨铸铁。并且除了funac,其他机器人已经基本实现国产化;


  2.六轴关节机器人设计和机加工工艺。六轴机器人机械设计是看得见的部分,通过模仿研究基本上能够解决。但是还有一些know how的问题要搞清楚。比如六轴机器人机械方面常见的几个问题:漏油、油封设计、传动间隙、机械刚度等。

关节机器人

  二、六轴机器人厂家康道昊威总结


  以上是康道昊威六轴机器人生产工艺和质量管控的全部内容,希望帮到你。