六轴关节机器人控制机能解说

2019-07-12 21:32:36 康道昊威 10

  康道昊威六轴关节机器人控制机能解说,六轴机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。


  1.六轴关节机器人控制机能解说


  具有触觉、力觉或简单的视觉的六轴机器人,能在较为复杂的环境下工作;如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能,即成为智能型六轴机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境,并自动完成更为复杂的工作。


  康道昊威六轴关节机器人控制机能解说,六轴机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,六轴关节机器人通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

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  康道昊威六轴关节机器人控制机能解说,六轴关节机器人示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的六轴机器人称为示教再现型六轴机器人。


  2.六轴机器人厂家康道昊威总结


  康道昊威六轴关节机器人控制机能解说,六轴机器人机构由一点到另一点的准确定位,六轴关节机器人适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,六轴关节机器人适用于连续焊接和涂装等作业。