六轴机器人的驱动系统

2019-07-22 22:24:44 康道昊威 20

  康道昊威六轴机器人的驱动系统,机械手所用的驱动组织首要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动,其间以液压驱动、气压驱动用得多。


  一、六轴机器人的驱动系统


  1、六轴机器人电气驱动式:


  电力驱动是六轴关节机器人使用得多的一种驱动方式。其特点是电源便利,呼应快,驱动力较大(关节型的稳健已达400kg),信号检测、传动、处理便利,并可选用多种灵敏的操控计划。驱动电机一般选用步进电机,直流伺服电机(AC)为首要的驱动方式。因为电机速度高,一般须选用减速组织(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆组织等)有些六轴关节机器人已开端选用无减速组织的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使组织简化,又可进步操控精度。

关节机器人

  2、六轴机器人机械驱动式:


  六轴关节机器人机械驱动只用于动作固定的场合,一般用凸轮连杆组织来完成规则的动作。其特点是动作确实可靠,作业速度高,成本低,但不易于调整。其他还有选用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动。


  3、六轴机器人液压驱动式:


  液压驱动式六轴关节机器人一般由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动体系,由驱动六轴机器人执行组织进行作业,一般它的具有很大的抓举才能(高达几百千克以上)其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐轰动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制作精度和密封功能,否则漏油将污染环境。


  4、六轴机器人气压驱动式:


  六轴关节机器人驱动体系一般由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源便利、动作敏捷、结构简略、造价较低、修理便利,但难以进行速度操控,气压不行太高,故抓举才能较低。


  二、六轴机器人厂家小编总结


  六轴机器人是一种能仿照人手和臂的某些动作功用,用以按固定程序抓取、转移物件或操作工具的主动操作装置。六轴关节机器人特点是能够经过编程来完结各种预期的作业,结构和功能上兼有人和六轴关节机器人机器各自的长处。