使用康道昊威六轴机器人注意事项，六轴机器人或一个附加轴在跋涉中撞到障碍物、机械终端止挡方位上或轴规划约束设备处的缓冲器，则会导致机器人系统受损。将机器人系统从头投入工作之前，需先联络机器厂家技能人员。在继续工作六轴机器人之前，被撞到的缓冲器立即用新的替换。如机器人（附加轴）以逾越250 mm/s的速度撞到缓冲器，则替换机器人（附加轴）或由机器人厂家从头投入工作。

　　一、六轴机器人介绍

　　1、康道昊威六轴机器人使用安全注意事项，六轴机器人的自由度：以下是机器人产品系列中机械手的技能数据选

　　（1）轴数：4轴（SCARA机器人和平行四边形机器人）至6轴（标准笔直折臂机器人）。

　　（2）作用规划：从0.35m(KR 5 scara)直至3.9 m(KR 120 R3900 ultra K)。

　　（3）自身分量：从20 kg直至4700 kg不等。

　　（4）精确度：0.015 mm至0.2 mm重复精度。

　　2、A1、A2、A3、A4、A5、A6代表机器人1-6轴，各根轴的运动通过伺服电机有针对性的调控而完结，这些伺服电机通过减速器与机械手的各部件相连。

　　（1）主体：机械手（机器人机械系统）。

　　（2）运动链的起点：机器人足部(ROBROOT)。

　　（3）运动链的敞初步：法兰(FLANGE)。

　　3、康道昊威六轴机器人使用安全注意事项，六轴机器人机械系统的部件主要由铸铝和铸钢制成，在单个情况下也运用碳纤维部件；各根轴从下（机器人的足部）到上（机器人法兰）编号：（1）底座、（2）转盘、（3）平衡配重、（4）连杆臂、（5）手臂、（6）手。

　　二、六轴机器人厂家康道昊威总结

　　康道昊威六轴机器人使用安全注意事项，六轴机器人机械系统，一般我们也称之为机械手，因为它是工业机械系统的主体。它由许多活动的、相互连接在一起的关节（轴）组成，我们也称之为运动链。