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六轴机器人使用安全注意事项

2019-07-24 19:58:49 康道昊威 288

  使用康道昊威六轴机器人注意事项,六轴机器人或一个附加轴在跋涉中撞到障碍物、机械终端止挡方位上或轴规划约束设备处的缓冲器,则会导致机器人系统受损。将机器人系统从头投入工作之前,需先联络机器厂家技能人员。在继续工作六轴机器人之前,被撞到的缓冲器立即用新的替换。如机器人(附加轴)以逾越250 mm/s的速度撞到缓冲器,则替换机器人(附加轴)或由机器人厂家从头投入工作。


  一、六轴机器人介绍


  1、康道昊威六轴机器人使用安全注意事项,六轴机器人的自由度:以下是机器人产品系列中机械手的技能数据选


  (1)轴数:4轴(SCARA机器人和平行四边形机器人)至6轴(标准笔直折臂机器人)。


  (2)作用规划:从0.35m(KR 5 scara)直至3.9 m(KR 120 R3900 ultra K)。


  (3)自身分量:从20 kg直至4700 kg不等。


  (4)精确度:0.015 mm至0.2 mm重复精度。

关节机器人

  2、A1、A2、A3、A4、A5、A6代表机器人1-6轴,各根轴的运动通过伺服电机有针对性的调控而完结,这些伺服电机通过减速器与机械手的各部件相连。


  (1)主体:机械手(机器人机械系统)。


  (2)运动链的起点:机器人足部(ROBROOT)。


  (3)运动链的敞初步:法兰(FLANGE)。


  3、康道昊威六轴机器人使用安全注意事项,六轴机器人机械系统的部件主要由铸铝和铸钢制成,在单个情况下也运用碳纤维部件;各根轴从下(机器人的足部)到上(机器人法兰)编号:(1)底座、(2)转盘、(3)平衡配重、(4)连杆臂、(5)手臂、(6)手。


  二、六轴机器人厂家康道昊威总结


  康道昊威六轴机器人使用安全注意事项,六轴机器人机械系统,一般我们也称之为机械手,因为它是工业机械系统的主体。它由许多活动的、相互连接在一起的关节(轴)组成,我们也称之为运动链。