康道昊威六轴机器人的驱动系统解说,六轴机器人为完成各种运动的机械部件。系统由骨骼(杆件)和连接它们的关节(运动副)构成,具有多个自由度,主要包括手部、腕部、臂部、机身等部件。
一、康道昊威六轴机器人的驱动系统解说
1、六轴关节机器人驱动式
六轴机器人的机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。
2、气压六轴关节机器人驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。
3、电气六轴关节机器人驱动式
六轴机器人的电力驱动是六轴关节机器人使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。
4、液压六轴关节机器人驱动式
六轴机器人的液压驱动式六轴关节机器人通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,六轴关节机器人由驱动六轴关节机器人执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。
二、六轴机器人厂家康道昊威总结
康道昊威六轴机器人的驱动系统解说,由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有此六轴关节机器人已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又可提高控制精度。