康道昊威解说六轴机器人时效处理，一般精度的机床床身在粗加工之后，经过一次人工时效处理即可，而精度较高的及有特殊要求的机床床身，需安排两次人工时效处理。即铸件—粗加工—人工时效—半精加工—人工时效—精加工。

　　一、六轴机器人时效处理

　　康道昊威解说六轴机器人时效处理，时效处理是消除内应力的主要手段，常用的方法有两种：

　　(1)自然时效

　　将铸件自然地放置在室外几个月甚至几年，经受风雨和气温变化的影响，使内应力逐渐消失。自然时效生产周期长，占地面积比较大。

　　(2)人工时效

　　将铸件平整地放在烘板上，四周均匀受热，以100℃~500℃/h的速度加热到550±15℃，保温6~8小时，再以300℃/h的速度降低到350℃后随炉冷却。

　　二、六轴机器人厂家康道昊威总结

　　康道昊威解说六轴机器人时效处理，床身结构比较复杂，铸造时因各部分冷却速度不一致，会引起收缩不均匀而产生内应力，床身全部冷却之后内应力暂时处于平衡状态。当切削加工从毛坯表面切去一层金属后，引起内应力的重新分布，造成床身变形，从而影响零件的加工精度。因此工艺上设法把它消除到小程度。