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六轴机器人的特点

2019-08-12 20:29:56 康道昊威 155

  康道昊威六轴机器人的特点,博立斯负载3KG机器人AIR3机身重量仅23kg,占地面积180mmx180mm,工作半径145.6 mm,标准循环时间小于0.36s,重复定位精度:±0.02mm,臂展:560mm,主要定位于3C行业组装、安装/安插/紧固、装卸等高精密作业。


  一、康道昊威六轴机器人的特点


  1.与六轴机器人AIR3相配套的驱控一体控制系统ARCCD20以其更小的体积、更高的集成度和功能性亮相!


  2.六轴机器人高性价比,采用自主研发的电机、驱动、控制系统,以及轻量化的本体设计,使得AIR3六轴机器人在保证高性能高品质的前提下具有更优惠的价格。


  3.六轴机器人的电机散热设计,使其能够有效应对3C行业高强度、高频次重复运动产生的高发热,对于高速运动的机器人来说,电机的散热性会影响整个关节的寿命,关节长期处于高温状态减速器的润滑脂会发生变质,严重影响机器人的寿命;


  4.轻量化的六轴机器人本体设计,减轻了机器人内部伺服电机的负载,使AIR3具有更高的运动速度和效率;


  5.六轴机器人好的运动速度,标准循环时间小于0.36s。

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  二、六轴机器人厂家博立斯总结


  康道昊威六轴机器人的特点,ARCCD20尺寸仅420*133*472mm,相比上一代控制柜体积缩小47%,具有更高的功率密度,更合理的走线,好的散热方案;内部模块通信采用Modbus-AE总线,驱动和外轴扩展采用RTEX/EtherCAT总线,总线开发具有高通用性、高稳定性。如有需求,欢迎来电咨询康道昊威。