康道昊威桌面六轴机器人的四大特点，桌面六轴机器人的四大特点为康道昊威自主开发的低负载桌面型机器人，主要是为了满足小型零部件的搬运、装配、螺接、锡焊、点胶、包装、检测等需求。

　　一、康道昊威桌面六轴机器人的四大特点

　　1.六轴工业机器人AIR6A和ARCCD10具有紧凑的结构和轻量化设计特点，同时兼具经济性和可靠性两大优势；

　　2.六轴工业机器人针对小型零部件操作设计，适合在狭小的生产线工位上作业，为小型自动化工作单元设计提供理想的解决方案；

　　3.六轴工业机器人ARCCD10控制系统零部件高度浓缩，但沿袭了标准控制柜优异的运动控制性能，运动速度和定位精度更加突出；

　　4.EtherCAT现场总线提升六轴机器人的整体性能；通过以太网实现六轴机器人运转状态监测以及实现故障快速诊断。

　　二、六轴机器人厂家康道昊威总结

　　紧凑型控制器ARCCD10和小型机器人AIR6A的搭配，此方案具有极强的柔性，契合小型零部件生产加工市场的需求。

　　桌面型机器人AIR6A采用轻量化及紧凑结构设计，本体重量轻（35kg），腕部负载6kg，工作范围710mm，重复定位精度±0.02mm，占地面积小（205mm×205mm小于一张A4纸张的面积），非常适合在狭小的生产线工位上作业。与其搭配的紧凑型驱控一体化控制系统ARCCD10，突破了传统控制系统体积庞大的技术瓶颈，在保留了康道昊威传统控制柜全部功能的基础上将柜控制单元、控制主板、多轴驱动控制板和功率板等控制系统部件高度浓缩在柜体中，大大缩减了柜体的占地空间（445×500×223mm）和重量（30kg）。