康道昊威六轴机器人高性能的视觉工作站

2019-08-19 21:50:39 康道昊威 29

  康道昊威六轴机器人高性能的视觉工作站,视觉工作站展示的是康道昊威机器人与视觉系统的之间的配合作业。康道昊威自主研发的视觉系统为6轴机器人增加了一双“眼睛”,在“眼睛”的帮助下,6轴机器人具有更高的灵活性,通过视觉系统对工件进行识别并将其位置信息发送到六轴机器人控制系统,从而实现6轴机器人的精确抓取、装配。另外,视觉系统还能对产品进行筛选,检查产品尺寸是否合格、是否有外部缺陷等。整个工作站完成了生产中的CNC上下料、传送带跟随抓取、分拣合格品以及精密装配等过程,并配备了显示屏以及触摸屏,能够清晰看到视觉系统识别的图像以及系统运行的各种参数,便于对全自动的生产过程进行监控。


  一、康道昊威六轴机器人高性能的视觉工作站


  康道昊威六轴机器人视觉软件系统ARVS1000是一款通用机器视觉平台软件,集成了机器视觉、校准、逻辑与数学、通信及数据访问等120余项工具,关键算法有对光照、模糊、噪音、遮挡、背景等环境条件下的高鲁棒性、高亚像素检测精度,可满足引导、定位、检测、测量等全线应用需求。广泛应用于工业机器人、汽车、半导体、电子产品、食品和饮料、制药、日化品、包装、物流、印刷、医疗设备、玻璃、金属等行业。

六轴机器人

  AIR200PALP是一款四轴重载搬运机器人,有效负载为200kg,工作范围长达3200mm,抓手和吸盘组合夹具设计满足不同的应用需求,可同时完成码垛和拆跺任务,能够适应各类箱式、袋式货物,从而可广泛应用于食品、医药、电子、水泥、物流、农业等行业。


  二、六轴机器人实现码垛工作站


  康道昊威六轴机器人高性能的视觉工作站,码垛工作站是康道昊威机器人在袋式货物(如大米、化肥)的典型应用,其组合夹具设计可是使六轴机器人同时完成袋式货物的码垛和拆跺任务,较大的工作空间可以实现单台机器人同时处理多条线路,以较高的效率和低成本实现搬运的自动化。康道昊威集团在6轴机器人搬运应用领域不断探索创新,致力于将人力从繁重的体力劳动中解放出来,提高生产效率,实现安全生产、绿色生产。