六轴机器人运行事项!

2019-08-22 20:20:51 康道昊威 81

  康道昊威六轴机器人运行事项!康道昊威是专业的六轴机器人、六轴关节机器人厂家,发现很多客户都在使用康道昊威的六轴关节机器人,电源是很多设备能源的支持系统,六轴机器人电源的使用有着特殊的要求,这是由于数控设备使用的是三相交流380V电源,所以安全性也是数控设备安装前期工作中重要的一环,基于以上的原因,以上就是对六轴机器人设备使用的电源有的要求,六轴机器人是通过为数控机床安装机械手系统,取代原来的人工操作,实现工件的自动抓取、上料、下料、装夹和加工等工序的全自动化操作。能够代替人工,稳定产品质量。


  一、康道昊威六轴机器人运行事项!


  1.六轴机器人设备对于工作环境的要求精密六轴机器人设备一般有恒温环境的要求,只有在恒温条件下,才能确保机械手精度和工作位置精度。一般普通型机械手对室温没有具体要求,但大量实践表明,当室温过高时数控系统的故障率大大增加。


  2.电网电压波动应该控制在10%~-15%之间,而我国电源波动较大,质量差,还隐藏有如高频脉冲这一类的干扰,加上人为的因素(如突然拉闸断电等)。电高峰期间,例如白天上班或下班前的一个小时左右以及晚上,往往超差较多,甚至达到±20%。使六轴关节机器人报警而无法进行正常工作,并对六轴关节机器人电源系统造成损坏。甚至导致有关参数数据的丢失等。

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  3.除非机械电气设备采用插头/插座直接连接电源处,否则建议电源线直接连到电源切断开关的电源端子上。如果这样做不到,则应为电源线设置独立的接线座。电源切断开关的手柄应容易接近,应安装在易于操作位置以上0.6m~1.9m间。上限值建议为1.7m。这样可以在发生紧急情况下迅速断电,减少损失和人员伤亡。


  4.电压不稳定的,这种现象,在CNC加工中心或车削中心等机床设备上都曾发生过,而且出现频率较高,应引起重视。建议在6轴机器人较集中的车间配置具有自动补偿调节功能的交流稳压供电系统;单台6轴机器人可单独配置交流稳压器来解决。


  5.建议把机械电气设备连接到单一电源上。如果需要用其他电源供电给电气设备的某些部分(如电子电路、电磁离合器),这些电源宜尽可能取自组成为机械电气设备一部分的器件(如变压器、换能器等)。对大型复杂机械包括许多以协同方式一起工作的且占用较大空间的机械,可能需要一个以上的引人电源,这要由场地电源的配置来定。


  6.六轴机器人设备对于压缩空气供给系统的要求数控机床一般都使用了不少气动元件,所以厂房内应接人清洁的、干燥的压缩空气供给系统网络。其流量和压力应符合要求。压缩空气机要安装在远离数控机械手的地方。根据厂房内的布置情况、用气量大小,应考虑给压缩空气供给系统网络安装冷冻空气于煤机、空气过滤器、储气罐、安全阀等设备。


  二、六轴机器人厂家康道昊威总结


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