六轴机器人保证了产品质量

2019-09-02 21:21:40 康道昊威 37

  康道昊威六轴机器人保证了产品质量,六轴关节机器人大大地提高了劳动生产率,将工人从繁重的体力劳动中解放出来,使现代制造技术达到一个崭新的水平。


  一、康道昊威六轴机器人保证了产品质量


  1)六轴机器人结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。


  2)导向件,六轴机器人常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。


  3)传动件,六轴机器人通常有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。

关节机器人

  4)六轴机器人传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行锁死,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。


  5)六轴机器人机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。


  二、六轴机器人厂家康道昊威总结


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