六轴机器人使用注意事项

2019-09-30 20:14:38 康道昊威 37

  康道昊威六轴机器人使用注意事项。


  一、六轴机器人使用注意事项


  1.导轨和轴承


  应该保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。如果六轴机器人运行在充满灰尘的环境中,那么需要经常清理导轨。如果你发现任何金属碎片或粉末,那就可能表示润滑不好。为了保证合适的润滑,拥有恰当的线性导向系统非常关键,大多数六轴机器人拥有自动化的润滑系统以及需要定期替换的部件。

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  2.六轴机器人循环周期


  保持六轴机器人良好运行的要点之一是简单的观察和倾听,这样做能够暴露出六轴机器人总体运行的许多信息。六轴机器人通过具体动作工作,因此倾听任何不正常的声音,例如啸叫、咔嗒声等,这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。六轴机器人链接部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动,会发出正常的滴答声,但是这种声音平滑稳定。检查任何可以观察到的轴承,确保它们平稳旋转。只需要检查并聆听某些磨损或需要调整的征兆,就可以大大有助于保持六轴机器人佳的运行状态。


  3.驱动系统


  如果六轴机器人采用装配架-传动齿轮驱动,注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。除了光滑平稳的动作之外的所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部寄存了一些异物。注塑机六轴机器人推动向下运动时,快速检查装配梁和传动齿轮之间动作或齿隙的方法是推拖运动臂,感觉异常运动(来回动作不同)。然而由于正常的厂家公差精度非常高,因此本试验方法将会非常不精确。如果你怀疑装配梁和传动齿轮可能有问题,较好的方法是使用量程长的磁性表座。按照厂家说明书调整好齿隙后,检查轴的全部行程,保证装配梁和传动齿轮之间没有太紧的地方。如果齿隙不能调整,那么装配架和传动齿轮可能出现磨损,需要替换。如果必需修补装配架和传动齿轮,那么好同时替换两个构件从而保证长期性能。至于靠传送带驱动的轴,密切注意传送带磨损落下的碎屑以及本身的损害。


  二、六轴机器人厂家康道昊威总结


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