怎么增加六轴机器人的使用寿命?

2019-10-09 22:22:19 康道昊威 19

  康道昊威解说怎么增加六轴机器人的使用寿命?有效负荷非常重要,普通机器人技术参数给出的一些信息,都有细致的说明,额定负载是在额定速度的情况才是有效的,抵达负载的其中一个重要条件就是要除低机器人运转速度,另外过大负载也有可能破坏机器人的精度。


  1.康道昊威解说怎么增加六轴机器人的使用寿命?


  六轴机器人用户在应用中的误区排在前面的是低估了有效负荷和惯性需求。通常大多是由于在计算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重量构成的。其次构成这个错误的缘由是低估或者完好忽略了偏心负荷产生的惯性力。

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  惯性力有可能构成六轴机器人轴的超负荷。在六轴机器人中,旋转轴的超负荷是很常见的。不将这个问题纠正也会对六轴机器人构成伤害.减少负荷或者减小速度参数可以对这种情况中止补偿。但是,减小速度将会增加不用要的周期时间--作为投资报答减少一部分的周期在置办机器人方面是排在前面的。这也是为什么负荷相关要素从一开端就非常重要的缘由。


  2.六轴机器人厂家康道昊威总结


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