怎么选择六轴机器人的材料

2019-10-12 21:55:14 康道昊威 22

  康道昊威怎么选择六轴机器人的材料?


  一、六轴机器人材料首先应是结构材料。


  (1)手臂承受载荷时不应有变形和断裂。从力学角度看,即要具有强度。手臂材料应选择高强度材料,如钢、铸铁、合金钢等。


  (2)六轴机器人是运动的,又要具有很好的受控性,因此,要求手臂比较轻。

关节机器人

  二、综合而言,应该优先选择强度大而密度小的材料制作手臂。


  (1)非金属材料有尼龙6、聚乙烯(PEH)和碳素纤维等;


  (2)金属材料以轻合金(特别是铝合金)为主。


  三、六轴机器人材料应根据手臂的工作状况来选择。


  (1)根据设计要求,六轴机器人要完成各种运动。因此,对材料的一个要求是作为运动的部件,它应是轻型材料。


  (2)而另一方面,六轴机器人手臂在运动过程中往往会产生振动,这将大大降低它的运动精度。因此,选择材料时,需要对质量、刚度、阻尼进行综合考虑,以便有效地提高手臂的动态性能。


  四、六轴机器人厂家康道昊威总结


  康道昊威怎么选择六轴机器人的材料?六轴机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置,通过可编程序动作来执行种种任务并具有编程能力的多功能六轴机器人。它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动,从而完成某一工业生产的作业要求。以上内容希望帮到你。