科普:工业机器人的分类!

2018-10-15 18:20:44 康道昊威 8

  康道昊威是四轴关节机器人,六轴关节机器人,桁架机器人,数控机床机器人,工业机器人生产厂家,本文,小编就科普一下工业机器人的分类。注明:本文摘自网络。


  机器人技术科普之必知工业机器人分类


  一、工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类:


  1、编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。


  2、示教输入型的示教方法有两种:


  一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;


  另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

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  二、工业机器人按臂部的运动形式分为四种:


  1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;


  2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;


  3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;


  4、关节型的臂部有多个转动关节。


  三、工业机器人按执行机构运动的控制机能又可分点位型和连续轨迹型


  1、点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;


  2、连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。


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