六轴机器人的日常维护事项

2019-10-21 21:10:46 康道昊威 23

  康道昊威六轴机器人的日常维护事项,在日常生产过程中,大家不要一味的追求生产量,而忽略机器人的日常维护保养事项。在此,建议操作者每天都要仔细检查机器人各部件的状况,并记录好机器人的运行情况。


  一、康道昊威六轴机器人的日常维护事项


  1、注意配线磨损


  在检查六轴机器人表面时,如果发现黑色颗粒或粉末,那么就表明六轴机器人电路配线有磨损迹象。但是,即使你发现不了这些磨损信号,仔细察看所有电源、变压器或编码器电缆,配线路径的内外两侧也可,因为在生产循环期间,连续摩擦六轴机器人的配线,或连接在电缆导轨上的配线,都会磨损并且失效。确保配线扎带的安全,以及电缆的合理安装。

1570888584389837.jpg

  2、导轨和轴承


  应该保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。如果机器人的六轴机器人运行在充满灰尘的环境中,那么需要经常清理导轨。如果你发现任何金属碎片或粉末,那就可能表示润滑不好。为了保证合适的润滑,拥有恰当的线性导向系统非常关键,大多数六轴机器人拥有自动化的润滑系统以及需要定期替换的部件。


  3、六轴机器人循环周期


  保持六轴机器人良好运行的要点之一是简单的观察和倾听,这样做能够暴露出六轴机器人总体运行的许多信息。机器人的六轴机器人通过具体动作工作,因此倾听任何不正常的声音,例如啸叫、咔嗒声等,这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。六轴机器人链接部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动,会发出正常的滴答声,但是这种声音平滑稳定。检查任何可以观察到的轴承,确保它们平稳旋转。只需要检查并聆听某些磨损或需要调整的征兆,就可以大大有助于保持六轴机器人的运行状态。


  二、六轴机器人厂家康道昊威总结


  近年来,生产领域的廉价劳动力也成为过去式,工业机器人技术的不断革新,缩短了创新产品的上市周期,改好人们的工作条件。六轴机器人臂是机器人系统上重要的组成部分,以上内容希望帮到你。