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六轴机器人,智慧工厂的标配

2019-10-24 21:50:09 康道昊威 140

  康道昊威六轴机器人,智慧工厂的标配,六轴关节机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人的指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的指令行动。


  1.康道昊威六轴机器人,智慧工厂的标配


  康道昊威六轴机器人,智慧工厂的标配,提到智慧工厂,人们首先想到的是自动化、智能化、六轴关节机器人、工业物联网等概念,那么,一个智慧工厂的标准配置有哪些?


  控制器是智慧工厂的大脑,由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成,它是发布命令的“决策机构”,完成协调和指挥整个计算机系统的操作。智慧工厂中常用的控制器有PLC、工控机等。

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  康道昊威六轴机器人,智慧工厂的标配,伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是自动化工厂提供动力的肌肉。伺服电机转子转速受输入信号控制,在自动控制系统中用作执行元件,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。


  康道昊威六轴机器人,智慧工厂的标配,传感器为智慧工厂提供触觉,是实现自动检测和自动控制的首要环节。它能感受到被测量的信息,并能将感受到的信息按规律变换成电信号或其他形式的信息输出。在自动化生产过程中需要用各种传感器来监视和控制各个参数,使设备工作在正常状态或状态,并使产品达到质量。


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  康道昊威六轴机器人,智慧工厂的标配,自动化软件是智慧工厂的心脏。例如,SCADA数据采集与监控系统可以在无人看管的情况下,对生产过程进行调度和自动化控制。控制柜是智慧工厂的中枢系统。智慧工厂涉及电气、变频、电源、水泵等控制柜,可实现不同的控制功能。


  变频器是智慧工厂的交换器,由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元和检测单元微处理单元组成。它应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源频率的方式来控制交流电动机。


  电磁阀是用电磁控制的工业设备,可以配合不同的电路来实现预期的控制。它属于执行器,是智慧工厂的开关。


  康道昊威六轴机器人,智慧工厂的标配,工业相机是智慧工厂的眼睛,是机器视觉系统关键组件。工业相机一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断,通过数字图像摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统。图像系统对这些信号进行各种运算,抽取目标特征,并根据判别的结果来控制现场的设备动作。


  康道昊威六轴机器人,智慧工厂的标配,仪器仪表是智慧工厂的调节系统,用来检出、测量、观察并计算各种物理量、物质成分和参数等。比如测量压力、液位、流量、温度等一些控制过程所需要的参数值,就需要相关的仪器仪表。