六轴机器人向模块化、智能化和系统化方向发展

2019-10-28 21:39:27 康道昊威 9

  康道昊威六轴机器人向模块化、智能化和系统化方向发展,六轴机器人技术不断延伸,目前的机器人产品正在嵌入工程机械、食品机械、实验设备、医疗器械等传统装备之中。


  一、新型智能机器人市场需求增加


  新型智能机器人,尤其是具有智能性、灵活性、合作性和适应性的机器人需求持续增长。


  1.下一代智能机器人的精细作业能力被进一步提升,对外界的适应感知能力不断增强。在六轴机器人精细作业能力方面,波士顿咨询集团调查显示,进入工厂和实验室的机器人具有明显不同的特质,它们能够完成精细化的工作内容,如组装微小的零部件,预先设定程序的机器人不再需要专家的监控。

1570799918676778.jpg

  2.市场对机器人灵活性方面的需求不断提高。雷诺使用了一批29公斤的拧螺丝机器人,它们在1.3米长机械臂中嵌入6个旋转接头的机器臂均能灵活操作。


  3.机器人与人协作能力的要求不断增强。未来机器人能够靠近工人执行任务,新一代智能机器人采用声呐、摄像头或者其他技术感知工作环境是否有人,如有碰撞可能它们会减慢速度或者停止运作。


  二、六轴机器人向模块化、智能化和系统化方向发展


  1.模块化改变了传统机器人的构型仅能适用有限范围的问题,工业机器人的研发更趋向采用组合式、模块化的产品设计思路,重构模块化帮助用户解决产品品种、规格与设计制造周期和生产成本之间的矛盾。例如,关节模块中伺服电机、减速机和检测系统的三位一体化,由关节、连杆模块重组的方式构造机器人整机。


  2.机器人产品向智能化发展的过程中,工业机器人控制系统向开放性控制系统集成方向发展,伺服驱动技术向非结构化、多移动机器人系统改变,机器人协作已经不仅是控制的协调,而是机器人系统的组织与控制方式的协调。