六轴机器人研发人员需要具备的技能

2019-10-30 22:46:48 康道昊威 18

  康道智能六轴机器人研发人员需要具备的技能,要想成为一个好的六轴关节机器人研发成员,需要具备一些技能。


  一、康道智能六轴机器人研发人员需要具备的技能


  1、六轴关节机器人专业理论知识


  掌握机器人运动中的数学计算,涉及空间描述,广义坐标,瞬态运动学,雅可比矩阵显式(线性代数基础)、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程、控制学(就是自控)、顺应性。在六轴机器人相关设计中,基础理论的研究至关重要,打好理论基础才是设计优劣的根本。

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  2、单片机开发


  要让六轴关节机器人按照自己的想法运动,对其写入程序,对于不太复杂的六轴关节机器人控制,单片机是可以满足要求的,当然要写程序的还需要熟悉单片机的编程语言,对于机器人来说,设计出来不代表就结束了,达到我们预期的效果,也就是如何让机器人按照我们的想法运动,因此单片机开发技能也是一项不可少的技能。


  3、机械类基础技能


  1.1、具有《机械原理》《机械设计》《机械加工工艺》《公差》等学科的知识,可以完成机械部件的设计工作。


  1.2、具有《理论力学》《材料力学》《有限元分析》的背景知识,可以完成关键性部件的结构分析工作。


  1.3、具有行业内的专业知识,比如工程机械行业,应当具备液压方面的知识。


  二、六轴关节机器人厂家康道昊威总结


  如今机器人已经走进大众视野,很多大型的企业已经采用机器人进行生产,而我国又是一个经济生产大国,因此六轴关节机器人的发展前景是十分广阔的。这也是越来越多的人选择加入六轴关节机器人行业的主要原因,以上内容希望帮到你。