六轴机器人的组成以及分类

2019-11-04 20:53:20 康道昊威 39

  康道昊威六轴机器人的组成以及分类,在现在的工厂中是很常见的,事实证明六轴机器人可以代替人手进行繁重的劳动,不仅提高了产品的生产率和产品的生产质量,还让人们远离了在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下工作。相信在未来,六轴机器人有更广阔的发展前景。


  一、康道昊威六轴机器人的组成以及分类


  康道昊威六轴机器人的组成以及分类:六轴机器人主要由执行机构、驱动系统、控制系统组成。


  1、执行机构:包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的还增设行走机构。


  ①手部:是六轴机器人与工件接触的部件。由于与物体接触的形式不同,可分为夹持式和吸附式手部。由于本课题的工件是圆柱状棒料,所以采用夹持式。由手指和传力机构所构成,手指与工件接触而传力机构则通过手指夹紧力来完成夹放工件的任务。

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  ②手腕:是联接手部和手臂的部件,起调整或改变工件方位的作用。


  ③手臂:支承手腕和手部的部件,用以改变工件的空间位置。


  ④立柱:是支承手臂的部件。手臂的回转运动和升降运动均与立柱有密切的联系。六轴机器人的立柱通常为固定不动的。


  ⑤机座:是六轴机器人的基础部分。六轴机器人执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上,故起支承和联接的作用。


  2、驱动系统:六轴机器人的驱动系统是驱动执行运动的传动装置。常用的有液压传动、气压传动、电力传动和机械传动等四种形式。


  3、控制系统:控制系统是六轴机器人的指挥系统,它控制驱动系统,让执行机构按规定的要求进行工作,并检测其正确与否。一般常见的为电器与电子回路控制,计算机控制系统也不断增多。


  二、六轴机器人厂家康道昊威总结


  康道昊威六轴机器人的组成以及分类,现在是自动化生产的时代,在生产的车间里,大家会看到很多的六轴机器人在工作。六轴机器人的出现解放了人们的双手,把人们从重复繁重的体力劳动中解救出来了,以上内容希望帮到你。