六轴机器人之焊接机器人优势和特点

2019-11-20 20:34:54 康道昊威 24

  康道昊威六轴机器人之焊接机器人优势和特点,六轴机器人改好工人劳动强度,可在有害环境下工作。


  一、六轴机器人之焊接机器人优势和特点


  1、六轴机器人之焊接机器人优点


  1)稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;


  2)六轴机器人提高劳动生产率;


  4)降低了对工人操作技术的要求;


  5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。

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  2、六轴机器人之焊接机器人特点


  点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是机器人只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。


  二、六轴机器人之焊接机器人厂家康道昊威总结


  以上是“康道昊威六轴机器人之焊接机器人优势和特点”的全部内容。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。以上内容希望帮到你。