六轴机器人的特点及缺陷

2019-11-27 21:26:23 康道昊威 42

  康道昊威六轴机器人的特点及缺陷,为何尽管六轴机器人有缺陷,还是这么多厂家选择六轴机器人来替代人工作业呢?


  一、六轴机器人的特点及缺陷


  六轴机器人长处:


  1、有很高的自在度,6轴,适合于几乎任何轨迹或视点的作业;


  2、六轴机器人能够自在编程,完结全自动化的作业进步出产功率,可操控的错误率;


  3、功用特性,操作十分简洁,可完结不同工件之间的灵敏方便替换;


  4、代替许多不适合人力完结、有害身体健康的杂乱作业。

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  六轴机器人缺陷:


  1、价格高,导致初期出资的本钱高;


  2、出产前的很多准备作业,比如,编程和计算机模仿进程的时刻消耗长。


  六轴关节式机器人比四轴机器人多了两个关节,因此有更多的“行动自由度”六轴机器人的关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。此外,六轴机械手有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有类似人类的手臂和手腕的能力。六轴机器人拥有两节手臂说明它可以如同人手一样垂直作业,还可以角度放入包装产品里。可以代替人完成更为复杂的工序。


  二、六轴机器人厂家康道昊威总结


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