六轴关节机器人系统介绍

2019-11-27 21:40:05 康道昊威 27

  康道昊威解说六轴关节机器人系统介绍,机器人系统是其的一个重要部分来的,通过六轴关节机器人在特定工位上准确、快速完成部件的装配,能使生产线达到较高的六轴机器人程度;六轴关节机器人可遵照原则相互调整,满足工艺点的节拍要求;备有与上层管理系统的通信接口。


  一、六轴关节机器人系统介绍


  1、六轴机器人输送线它是用于产品的自动运输的,并将产品工装板在各装配工位定位,装配完成后能使工装板自动循环,设有电机过载保护,驱动链与输送链直接啮合,传递平稳,运行可靠;


  2、产品六轴机器人测试系统它是用来测试产品性能的指标,将不合格产品转入返修线;

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  3、条码数据采集系统它使得各种产品制造信息具有规范、准确、实时、可追溯的特点,系统采用文件服务器和大容量存储设备,快速采集和管理现场的生产数据;


  4、全线主控制系统是一种采用基于现场总线—Profibus DP的控制系统,高的实时性,更有高的可靠性;


  5、六轴机器人立体仓储供料系统是用于自动规划和调度装配原料,并将原料及时向装配生产线输送,同时能够实时对库存原料进行统计和监控;


  6、生产线的监控、调度、管理系统是采用管理层、监控层和设备层三级网络对整个生产线进行综合监控、调度、管理,能够接受车间生产计划,自动分配任务,完成六轴机器人生产;


  二、六轴关节机器人厂家康道昊威总结


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