什么是六轴关节机器人呢?

2020-01-02 20:14:12 康道昊威 14

  康道昊威解说什么是六轴关节机器人呢?六轴机器人是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。六轴机器人是早出现的工业机器人,也是早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。


  1.什么是六轴关节机器人呢?


  六轴机器人种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和六轴机器人机器各自的优点.六轴机器人主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为六轴机器人的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。

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  2.六轴关节机器人厂家康道昊威总结


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  一般人听到机器人恐怕还知道是什么,六轴机器人的话大概不是很了解,下面就让康道智能小编为你讲解下什么是六轴机器人。康道昊威主要业务范围:六轴关节机器人,桁架机器人,AGV小车,工业机器人自动化技术的应用开发及售后服务。