六轴机器人三大部分组成

2020-01-02 20:24:36 康道昊威 10

  康道昊威六轴机器人三大部分组成,为何这么多企业使用六轴机器人,六轴关节机器人。


  一、六轴机器人三大部分组成


  (1)执行机构


  六轴关节机器人的执行机构可以分为手部、手臂和躯干等三部分。手部一般安装在手臂的前端其构造是模仿人的手指。手臂可以分为无关节臂和有关节臂,其主要作用是引导手指准确地抓住工件,并运送到所需要的位置上。躯干是安装手臂、动力源和执行机构的支架。

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  (2)驱动机构


  六轴关节机器人的驱动机构主要有四种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压、气动用的多,电动和机械用的较少。


  (3)控制系统


  六轴关节机器人控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动时间、运动速度和加减速度等。六轴关节机器人的控制可以分为点位控制、连续轨迹控制、力控制和智能控制方式等。


  二、六轴机器人厂家康道昊威总结


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