康道昊威解说六轴机器人的自由度和机能，六轴关节机器人的机能就是指它具有完成人们预定作业所需要的能力。运动机能是指六轴关节机器人完成预定工艺操作应具有的运动自由度，以及所能到达的活动范围。同时还要求六轴关节机器人具有对六轴关节机器人的抓放、定向、工艺操作和行走的能力等。通用六轴关节机器人应根据作业的要求，设计成具有完善的运动机能，即它的动作要接近于人手操作时的某些运动机能，以适应广大作业范围的需要。

　　一、六轴机器人的自由度和机能

　　1.六轴机器人的自由度

　　六轴关节机器人的自由度是指六轴关节机器人各运动部件在三维空间坐标轴上所具有的独立运动数。

　　2.六轴机器人的机能

　　专用六轴关节机器人则仅赋予部分的运动机能，可按照工艺操作的需要来确定。六轴关节机器人又应具有物理机能如载荷能力、运动速度、持续工作能力以及工作的准确性和稳定性等性能。此还应具有耐热、耐腐蚀的能力，以适应工艺操作的需要和具体的工作环境。六轴关节机器人的另一个要机能就是控制机能。对专用六轴关节机器人而言，是指能自动完成作业程序的能力。但对于一般的通用六轴关节机器人其控制性能是指它具有自动地、或被动地变换程序的能力，即按照指令能自动地、再现地完成规定的动作程序的机能。

　　二、六轴关节机器人厂家康道昊威总结

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