六轴关节机器人功能要求

2020-01-14 09:50:12 康道昊威 10

  康道昊威对六轴关节机器人功能要求进行解说。


  一、六轴关节机器人功能要求


  1、记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。


  2、示教功能:离线编程,在线示教,间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。


  3、与外围设备联系功能:输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。

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  4、坐标设置功能:六轴关节机器人有关节、工具、用户自定义四种坐标系。


  5、人机接口:六轴关节机器人示教盒、操作面板、显示屏。


  6、传感器接口:位置检测、视觉、触觉、力觉等。


  7、位置伺服功能:六轴关节机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。


  8、故障诊断安全保护功能:六轴关节机器人运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。


  二、六轴关节机器人厂家康道昊威总结


  六轴机器人还有其他功能可以定制,欢迎咨询康道昊威。