六轴关节机器人功能要求
2020-01-14 09:50:12
康道昊威
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康道昊威对六轴关节机器人功能要求进行解说。
一、六轴关节机器人功能要求
1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。
2、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。
3、与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。
4、坐标设置功能：六轴关节机器人有关节、工具、用户自定义四种坐标系。
5、人机接口：六轴关节机器人示教盒、操作面板、显示屏。
6、传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。
7、位置伺服功能：六轴关节机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。
8、故障诊断安全保护功能：六轴关节机器人运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。
二、六轴关节机器人厂家康道昊威总结
六轴机器人还有其他功能可以定制，欢迎咨询康道昊威。
