6轴关节机器人维护与保养

2018-10-11 16:57:39 康道昊威 28

  6轴关节机器人具有稳定性和可靠性好、重复精度高等优势,各大企业纷纷以机器人换人,大量引入工业机器人。6轴关节机器人是一门综合性学科,融机械、电子、信息、传感、计算机、控制等多个学科技术为一体。机器人在企业的大量应用,使得具备机器人领域综合素质的技能型人才紧缺,难以满足机器人行业发展的需求。对于企业来说,工业机器人管理与维护保养是一个新型的技术工种,不仅要求管理维护人员掌握工业机器人技术基本理论,还要求掌握机器人安装、调试、系统编程、维修等技能。

  6轴关节机器人维护与保养

  6轴机器人管理与维护保养的目的是减少机器人的故障率和停机时间,充分利用机器人这一生产要素,提高生产效率。机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要,直接影响到系统的寿命,精心维护。管理部门要充分认识到机器人维护管理工作的重要性,从制度上建立、健全机器人管理与维护保养体系,包括制度的制定、实施、考核等多个方面。而工业机器人管理与维护人员,经过培训,具备安全操作知识,并且严格按照维护计划来执行。

  6工业机器人的维护与保养,主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指机器人操作者在开机前,对设备进行点检,确认设备的完好性以及机器人的原点位置;在工作过程中注意机器人的运行情况,包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场,清扫设备。

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  控制柜的维护保养,包括一般清洁维护,更换滤布(500小时),更换测量系统电池(7000小时),更换计算机风扇单元、伺服风扇单元(50000小时),检查冷却器(每月)等。保养时间间隔主要取决于环境条件,以及机器人运行时数和温度。机器系统的电池是不可充电的一次性电池,只在控制柜外部电源断电的情况下才工作,其使用寿命大约为7000小时。定期检查控制器的散热情况,确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖,控制器周围有足够的间隙,并且远离热源,控制器顶部无杂物堆放,冷却风扇正常工作,风扇进出口无堵塞现象。冷却器回路一般为免维护密闭系统,需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件,环境湿度较大时,需检查排水口是否定期排水。