6轴机器人如何选购?

2018-10-11 16:45:27 康道昊威 126

  6轴机器人使用范围更广,越来越多的企业开始使用六轴关节机器人,那么,6轴机器人如何选购呢?

 

  1.6轴机器人负载

 

  6轴关节机器人的负载决定了机器人工作时候可以承载的重量,你需要对你生产线上配件的重量有一个认识,然后选择合适的重量就好。

 

  2.运动范围

 

  每一台工业机器人都有的运动范围和可以到达远的距离,这时候就需要考虑它的运动范围是不是符合自己的需求。

 

  3.速度

 

  一般来说,详情表里都会给出一个速度,速度高的机器人效率会高一些,理论上完成工作的时间也会短一些。

 

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  4.重复定位精度

 

  这个参数直接反映了机器人的经确性,机器人重复完成一个动作,到达一个位置会有一个误差,精度越高的机器人误差越小,一般的机器人误差都在±0.5mm以内,如果你的应用对精度要求非常高,那么这个数据需要着重看一下;如果应用的精度要求不高,也没有选择重复定位精度非常高的产品。

 

  5.惯性力矩

 

  机器人详情表里的惯性力矩和各轴的允许力矩对机器人的安全运行有着非常重要的影响,如果应用对力矩有要求,需要仔细核对各轴的力矩是不是满足,如果超载可能会让机器人产生故障。

 

  6.防护等级

 

  如果机器人使用的环境有尘或者有水会对机器人的运行产生影响,那么请务必研究一下机器人的防护等级,不同机器人对各种环境的适应性是有区别的,看准这个条件,选择与工作环境搭配的机器人。

 

  7.机器人的应用用途

 

  机器人的用途决定了选择机器人的类型,像切割、搬运、焊接等工作都有专门的机器人,想要快速进行分拣工作,就可以选择康道昊威机器人;想要在狭小空间进行搬运,可以使用康道昊威机器人;如果想要在工作过程完成避障,就需要使用具有多自由度机器人了。

 

  6轴机器人如何选购?首先就是要弄明白要用工业机器人做什么,也就是用途,每种行业都有非常机器人,好比焊接机械手、切割机械手、喷涂机器人,冲压机器人,桁架机器人,搬运机器人等等都有对应的机器人可以使用。确定好应用范围就要根据机器人的参数确定自己需要的型号了。当然,不明白的直接电话咨询我们康道昊威即可www.kd-hw.com!