六轴机器人出故障了怎么处理?

2017-07-31 16:59:26 康道昊威 110

  在使用六轴机器人的过程中,出问题了怎么处理呢?


  六轴关节机器人常见问题和解决方案


  问题一:触摸屏黑屏


  解决方法:用电脑更新下韧体,如果解决不了再恢复出厂设置再刷程序

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  问题二:六轴机器人触摸屏白屏,触摸屏数据丢失


  解决方法:用U盘更新触摸屏


  问题三:六轴机器人手摇轮失灵的状态


  解决方法:地线没接(六轴机器人用标准地线)如果解决不了就看当时的状态。


  问题四:六轴机器人在车床上方没有下来


  解决方法:1.查看是否有允许送料信号(触摸屏上X0是否亮)


  2.查看车床是否到达安全点(c13继电器是否亮)


  3.查看开门信号是否到位(触摸屏上X25是否亮)


  问题五:六轴机器人在车床上方停几秒才下来


  解决方法:1.拔下C13继电器再插上去如果机械手马上下来那就是车床的安全点信号有延时


  2.查看运转页面上方生产设定里面模拟是否开打(在没有车床的情况下我们有打开模拟进行调试)


  问题六:回原点时撞到极限后报警


  解决方法:1.不带刹车的轴就把电关掉用手把六轴机器人推到原点与负极限之间再开电回原点


  2.带刹车的轴:


  a)进入系统页面的伺服设定在里面把该轴的回原点方向改一下再关掉重启再回原点,回到原点后再用手摇轮把它摇到原点与负极限之间再进入系统页面的伺服设定把刚刚改的地方改回来再关电重启


  b)关电把刹车线直接短接到24V再开电然后把它推到原点与负极限之间再关电再把刹车线接回来。(如果是Z轴就需要人拖住再开电然后慢慢的往下放)


  以上是六轴机器人可能遇到问题的解决方法,希望帮到你,当然,其实第一时间都可以直接联系六轴机器人厂家,他会告诉你如何处理的。