6轴机器人设计方案解说!

2017-07-31 17:26:52 康道昊威 38

  康道昊威是专业的六轴机器人生产厂家,下面,就重点说说6轴机器人设计方案解说!客户主要是想用六轴机器人实现自动上下料。


  一、生产设备


  生产设备包括12台加工中心磨边机 ,6台六轴机器人 ,6台用于上料的定位机构,其中加工中心磨边机由客户提供。


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  二、6轴机器人手臂手爪结构设计说明


  6轴机器人通过6个伺服电机控制,可以让机器人各个关节实现主体旋转,手臂伸出,手臂旋转,吸盘取放玻璃等动作,可实现玻璃的抓取、放置和翻转等动作。具有高效稳定,灵活多变的特点,能够按照产品装夹要求制定执行路径,并按照要求执行上下工件的要求。


  a.机器人辅助上下料的设计特点:


  按照程序执行相应动作要求,运行稳定,能够代替人执行重复的搬运操作,降低了生产耗时,提高了生产效率。


  b.片料角相定位结构说明


  片料定位:待加工玻璃从动力滚筒输送线经顶升平移机时,经压触式感应开关给出信号动作将待加工玻璃输送到片料定位机构经角相定位后感器感应到待加工玻璃,发送信号,6轴机器人吸住待加工玻璃放置待加工工位。(说明,分支皮带线有料时,顶升机构不作动作,待加工玻璃一直前行,只有当分支机构无料时且感应到玻璃经过时顶升平移机构才作动作进行平移输送)


  三、生产节拍与日产量估算


  数控加工中心磨边机完成一个工件生产所需的节拍估算:6轴机器人装夹时间约10秒,两台数控加工中心磨边机加工工序时间平均为30S/2件=15S,由于装夹动作与玻璃加工同步进行,且加工时间大于装夹时间,所以工件生产节拍总和为:15秒.


  日产量预算:根据上述产节拍,每天按2个班,每班10小时计算,总共6套生产单元,则每天的产量计算如下: 6×10×3600×2/25=17280个,按综合成品率99%,则每天产量约为17100个。


  注:上述仅为估算值,可能与实际情况有所差别,以最终实际检测结果为准。


  康道昊威是专业的六轴机器人,四轴机器人厂家,以上是康道昊威一个客户的设计方案解说,如果需要六轴机器人,欢迎来电咨询!