6轴机器人电机解析

2018-10-17 16:37:18 康道昊威 113

    六轴机器人的制作是一个繁琐的过程,一般来说,六轴机器人是由机器人本体,控制系统,工装夹具等组成,本文,就说说6轴机器人电机解析。

 

    下面小编为大家解读工业机器人的驱动方面的电机及性能的差异性,大家可根据自身需求择选电机。

 

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    伺服电机和步进电机的性能有何不同?

 

    1.速度响应性能不同

 

    步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒,而交流伺服系统的加速性能较好,一般只需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。交流伺服系统加速度性能较好.

 

    2.矩频特性不同

 

    步进电机的输出力矩会随转速升高而下降,交流伺服电机为恒力矩输出。

 

    3.控制精度不同

 

    步进电机的相数和拍数越多,它的经确度就越高,伺服电机取块于自带的编码器,编码器的刻度越多,精度就越高。伺服电机控制精度高于步进电机。

 

    4.控制方式不同

 

    一个是开环控制,一个是闭环控制。

 

    5.低频特性不同

 

    六轴机器人步进电机在低速时易出现低频振动现象,伺服电机运转非常平稳,即使低速时也不会出现振动现象,一般伺服电机低频性能好于步进电机。

 

    6.过载能力不同

 

    步进电机不具备过载能力,伺服电机具有较强的过载能力。

 

    7.运行性能不同

 

    步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲现象,交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。

 

    6轴机器人是在工业生产上应用的机器人,特点:可编程、拟人化、通用性、机电一体化。

 

    6轴关节机器人能在中国市场异军突起的原因:

 

    一是因为在成本上,机器人通常仅为人工成本的四分之一;

 

    二是机器人在质量、效率、管理等方面还能带来很多新的附加值。

 

    所以,在工业机器人技术快速提升、价格合理优惠、人工短缺、人力成本上升等因素的综合作用下,工业机器人产业正处于一个井喷式增长的时代。

 

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