六轴关节机器人安装环境的要求说明

2018-10-17 16:38:02 康道昊威 24

    六轴关节机器人安装环境的要求说明,首先,康道昊威要事先申明,并不是所有的厂家都适合上六轴机器人的,六轴机器人对安装环境还是要求的,下面,就具体说说。

 

    一、六轴机器人对安装环境的要求包括

 

    1.环境温度要求:工作温度0~45,运输储存温度-10~60

 

    2.相对湿度要求:20~80%RH

 

    3.动力电源:3AC200/220V+10%~-15%);

 

    4.接地电阻:小于100Ω

 

    5.机器人工作区域需有防护措施(安全围栏);

 

    6.灰尘、泥土、油雾、水蒸气等保持在限度;

 

    7.环境没有易燃、易腐蚀液体或气体;

 

    8.设备安装要求要远离撞击和震源;

 

    9.六轴机器人附近不能有强的电子噪声源;

 

    10.震动等级低于0.5G4.9m/s)。

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    二、工业机器人的主要性能参数包括

 

    1.安装形式:包括落地式安装、墙壁式安装和倒挂式安装等几种;

 

    2.控制轴数:2轴、3轴、4轴、5轴、6轴等多种;

 

    3.有效载荷:根据手臂承载能力选择不同载荷能力的机器人;

 

    4.重复定位精度

 

    5.驱动系统:气动、液压、直流伺服系统、交流伺服系统等等;

 

    6.位置反馈类型:编码器和增量式编码器;

 

    7.手臂移动范围:决定机器人运动空间;

 

    8.各轴移动速度:决定机器人工作效率。

 

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