六轴机器人的发展历程

2017-12-18 14:43:45 康道昊威 20

  六轴机器人的发展历程还是比较悠久的,尽管在国内发展的时间并不长,然而,确发展迅猛,使用六轴机器人替代人工,节约成本、提高效率、降低不良率。同时解放人工,使繁琐的工作流程变得简单、易操作,大幅度降低人工成本。康道昊威的工业机器人结构紧凑,外形美观;运行速度快、噪音低且定位准确。可有效防止操作失控以及因电路短路造成的电路板损坏,可靠性高,系统抗干扰性强;信号连接可选用快速接头,随插即用、拆卸方便;实现多点取物与多点置放。


  六轴机器人最早1979 年由美国机器人工业协会的一批工业科学家提出的。他们把六轴机器人定义为:“一种可编程序的多功能操作机构,用以按照预先编制的能完成多种作业的动作程序运送材料、零件、工具或专用设备。”传统的工业机器人常用于搬运、喷漆、焊接和装配工作。


  20 世纪 90 年代机床创新的最大成就是发明并联机床,那么当今工业机器人在机床上的应用已成为发展的一大趋向,六轴机器人取代机床从事机械加工已初露锋芒。传统的金属切削加工都是由机械工人完成的:换刀、取料、装夹工件、对刀、切削加工、下料、去毛刺。过去,机械加工操作与油污、噪音是分不开的,数控自动化技术的发展大大降低了工人的劳动强度。


  目前,世界先进制造技术不断兴起,超高速切削、超精密加工等技术的应用,柔性制造系统的迅速发展和计算机集成系统的不断成熟,当今的机床已经是集光、机、电为一体的先进机电设备。采用并联机构,利用六轴机器人技术,实现高精度测量及加工,这是机器人技术向数控技术的拓展,为将来实现机器人和数控技术一体化奠定了基础。


  从当前的发展过程来看,中国六轴关节机器人机械自动化水平总体不高,并且处在发展时期,和发达国家相比,整体水平还存在很大差距,但,近年来,国家的大力支持,加上制造业面临的困难,不断地在鞭策着六轴机器人往更智能化、自动化的方向发展。

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  在大部分生产线制造过程中,通常首先进行的是各种零件的加工制造,接下来在进行产品的装配。这种生产形式不仅仅是在流水线加工行业如此,在其他产品的制造过程中同样适用。汽车零部件、电器类、板类、壳类、旋转类、块状类等零件在装配线上加工时,装配上六轴机器人可以集成控制各种装配设备来实现自动送料、自动上料、自动下料和自动取料,最终完成自动化装配线。也可以根据待加工零件设计自动装配流水线,最终实现一个工人管理整条装配线。标配电脑控制柜和六轴机器人管理软件系统,可以自动进行全天候生产,得到产品各类生产统计报表。


  六轴机器人最早的应用应该可以追溯到美国的福特汽车企业,1913年,美国的福特汽车企业成功安装了世界上第一条零件加工自动化生产线,为了这条自动化成产线的成功运作,解决自动线和自动机的上料和下料以及工件的传送,采用了专门的机械手代替人工上料和下料以及传送工件。虽然最初的机械手就是作为自动机和自动线的附属产品和功能出现的,但是一点也没有降低机械手的应用和价值。而时至今日,六轴机器人已经成功地在机械加工生产线中广泛的应用在各个生产和制造的领域内。


  康道昊威是一家专业从事工业机器人研发、生产和销售的高新技术企业,是中国数控冲床自动化专家,公司为机械加工企业提供专业化的自动化解决方案,对数控车床和CNC加工中心进行自动化改造,实现工件的自动抓取、上料、下料、装夹和加工等全部生产过程。机床经过自动化改造以后,可以革命性地降低人工成本,大幅度地提高生产效和设备利用率,增加产品品质稳定性,为客户创造价值。


  在现代制造业发展过程中,生产过程的机械化,自动化已经成为突出的主题。六轴机器人在生产流水线中的应用已经成为制造业发展的必然趋势,是现代工业生产中不可缺少的重要环节。因此,今天就由康道昊威来为大家介绍一下关于六轴机器人的一些资料信息。


  从机器人诞生到上世纪80年代初,工业机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。而自上世纪六十年代 PLC和单片机设计的机械臂被实现为一种产品后,对它的开发应用也在不断发展,它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产 提高生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。目前,六轴机器人已广泛地应用于汽车、机械加工、电子、服务等领域。