六轴机器人出故障时怎么办?

2018-07-27 11:13:34 康道昊威 7

  六轴机器人出故障时怎么办?其实,无论遇到什么问题,不是自己稍微动动手就能解决的,第一时间和六轴机器人厂家沟通咨询,切勿私自拆机。


  1.检查六轴机器人的控制元器件


  检查六轴机器人电机、阀门是否存在问题,引起故障设备,该类故障比较容易查找和处理;确认无误后,检查控制元件,这类故障通常不易查找,需要按照原理图细心的测量、测试,检查元器件工作状态是否正常。一些控制器类的元件无法通过测量判断的,比如变频器等可通过互换元件或更换新的元器件来进行判断。


  2.检查六轴机器人的传感器或被测元件位置是否出现偏移


  由于设备维护人员的疏忽,可能某些传感器的位置出现差错,比如没有到位,传感器故障,灵敏度故障等。要经常检查六轴机器人传感器的传感位置和灵敏度,出现偏差及时调节,传感器如果坏掉,立刻更换。此外,由于自动化设备的震动,大部分的传感器和被检测挡片在长期使用后,都会出现位置松动的情况,所以在日常维护时要经常检查六轴机器人传感器的位置是否正确,是否固定牢靠。

关节机器人

  3.检查六轴机器人控制元件附近有无干扰源


  如果六轴机器人模拟量信号不稳定,排除信号源的问题后,就应该考虑是否存在信号干扰问题。查找干扰源的类型及干扰强度,可通过加装隔离器、采用双胶屏蔽线、增加设备接地点等措施来解决。


  4.检查六轴机器人的所有电源、气源、液压源


  六轴机器人电源,气源和液压源的问题会经常导致自动化设备出现故障。电源要检查主回路及控制回路电源电压是否正常,是否缺相;气源需要检查系统压力是否正常,压缩空气质量是否合格,有无管路泄露和堵塞等;液压系统需要检查系统压力、温度是否正常,有无路管泄露和堵塞,系统杂质是否超标等。


  六轴机器人尽管是高科技高技术含量的产品,然而,也可能会出故障,那么,当六轴机器人出故障时怎么办?其实,一般情况下,l六轴关节机器人是比较少出故障的,真出故障了,也不要急,先按照以下方法解决,如果不行,可以直接和六轴机器人厂家进行联系,基本上所有的冲床机械手都是售后质保一年,提供永久售后服务,有问题,找厂家,准没错。