六轴机器人出故障时怎么办？其实，无论遇到什么问题，不是自己稍微动动手就能解决的，第一时间和六轴机器人厂家沟通咨询，切勿私自拆机。
1.检查六轴机器人的控制元器件
检查六轴机器人电机、阀门是否存在问题，引起故障设备，该类故障比较容易查找和处理;确认无误后，检查控制元件，这类故障通常不易查找，需要按照原理图细心的测量、测试，检查元器件工作状态是否正常。一些控制器类的元件无法通过测量判断的，比如变频器等可通过互换元件或更换新的元器件来进行判断。
2.检查六轴机器人的传感器或被测元件位置是否出现偏移
由于设备维护人员的疏忽，可能某些传感器的位置出现差错，比如没有到位，传感器故障，灵敏度故障等。要经常检查六轴机器人传感器的传感位置和灵敏度，出现偏差及时调节，传感器如果坏掉，立刻更换。此外，由于自动化设备的震动，大部分的传感器和被检测挡片在长期使用后，都会出现位置松动的情况，所以在日常维护时要经常检查六轴机器人传感器的位置是否正确，是否固定牢靠。
3.检查六轴机器人控制元件附近有无干扰源
如果六轴机器人模拟量信号不稳定，排除信号源的问题后，就应该考虑是否存在信号干扰问题。查找干扰源的类型及干扰强度，可通过加装隔离器、采用双胶屏蔽线、增加设备接地点等措施来解决。
4.检查六轴机器人的所有电源、气源、液压源
六轴机器人电源，气源和液压源的问题会经常导致自动化设备出现故障。电源要检查主回路及控制回路电源电压是否正常，是否缺相;气源需要检查系统压力是否正常，压缩空气质量是否合格，有无管路泄露和堵塞等;液压系统需要检查系统压力、温度是否正常，有无路管泄露和堵塞，系统杂质是否超标等。
六轴机器人尽管是高科技高技术含量的产品，然而，也可能会出故障，那么，当六轴机器人出故障时怎么办?其实，一般情况下，l六轴关节机器人是比较少出故障的，真出故障了，也不要急，先按照以下方法解决，如果不行，可以直接和六轴机器人厂家进行联系，基本上所有的冲床机械手都是售后质保一年，提供永久售后服务，有问题，找厂家，准没错。
