六轴关节机器人是如何保持精准度的?

2018-08-07 10:48:30 康道昊威 56

  精准度很多时候能决定一家六轴机器人厂家是否是好质量的,那么,具体来说,六轴关节机器人是如何保持精准度的?


  六轴关节机器人是如何保持精准度的?


  1. 六轴机器人精度


  六轴机器人的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。


  2.刚度


  六轴机器人本身的结构刚度和接触刚度低时,因易产生振动,定位精度一般较低。


  3. 六轴机器人定位方式


  不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。

关节机器人

  4.运动件的重量


  运动件的重量包括六轴机器人本身的重量和被抓物的重量。


  运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常,运动件重量增加时,定位精度降低。因此,设计时不仅要减小六轴机器人运动部件本身的重量,而且要考虑工作时抓重变化的影响。


  5. 六轴机器人驱动源


  液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响六轴机器人的重复定位精度。因此,采用必要的稳压及调节油温措施。如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器控制油温,低速时,用温度、压力补偿流量控制阀控制。


  6.控制系统


  六轴机器人的开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同,而且也与位置反馈装置的有无有关。


  7.定位速度


  定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时,必须耗散的运动部件的能量不同。通常,为减小定位误差应合理控制定位速度,如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率,控制驱动系统使运动部件适时减速。