首先，要说明的是，六轴机器人有问题，第一时间和六轴关节机器人厂家联系，在他们的指导下维修，切记，不要私自拆修六轴机器人。
六轴机器人使用期间或是使用了一段时间之后，难免会出现一些小故障，有时候因为人工操作不当，还会出现一些影响到六轴机器人不能运行的大问题，这时候就会需要机修人员或是机械手厂家的维修人员来进行维修，在维修机械手臂之前或期间，维修人员必须详细了解一下的安全规范，以避免发生危险。以上就是维修人员在维修过程中要注意的事项。
维修六轴机器人要特别注意的地方：
1.维修过程中，请勿打开电源或将空压源连接。六轴机器人厂家提醒：维修及生产过程中，安全第一!
2.检修六轴机器人前，请关掉其它电源;
3.除了近接开关，吸夹不良，电磁阀故障可自行检修外，其他应由受过专业训练人员来检修，否则切勿擅自更动；
4.调整或更换模具期间，请注意安全以免被六轴机器人撞伤；
5.完成调整或维修六轴关节机器人臂后，试机前请离开危险工作区域；
6.调整维修前请关掉射出机及六轴机器人的电源并卸除机械手的残留压力。
