六轴机器人设计要注意的事项!

　　六轴机器人在生产之前，是需要研发人员设计的，本文，就说说在设计六轴机器人之前需要注意的事项。

　　六轴机器人设计要注意的事项!

　　1.六轴关节机器人发展方向

　　对当前世界高端的工业机器人的发展趋势有高精化、高速、多轴、轻量级的发展趋势。

　　2.六轴机器人硬件部分监事

　　在硬件基础上我们需要非常的坚实，六轴关节机器人是一种高科技的现代化自动设备，机器人的发展是需要多种零配件的相互结合，多种部门之间的相互配合才能够完整结合的一个产品，顾此失彼都是不科学和不合理的。

　　3.六轴关节机器人驱动系统

　　如果是中小工作负载和高速度，建议选择全电动驱动器或电力驱动的，而电液混合气体可以被认为是建议设计方法。

　　4.六轴关节机器人的自由结构

　　六轴关节机器人的自由结构也是工作空间范围的问题，更多的自由度更复杂的结构和控制系统，目前市场上销售的2—6自由度的六轴机器人，当然,一般需要三个多自由度可以称为助力机械手，3或3的下面是一般称为坐标机器人。除了自由度是一个最重要的精度和刚度(后者是非常重要的在多自由度机械手中)，前者是加工精度有关，后者与工作负载的大小和速度。

　　5.做六轴机器人可行性分析报告

　　发展六轴关节机器人产品更加需要坚实的理论基础作为后盾，可行性的分析和报告是不可避免的，需要不断的从实践中总结，然后再用我们正确的理论去指导我们的生产，这样才能够不断的提升我们的机械手产品的水平。