如何更好的操作六轴机器人?

2018-08-23 11:59:31 康道昊威 32

  康道昊威资讯:如何更好的操作六轴机器人?六轴机器人的使用能提高生产效率,当然,要提高生产效率,必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外,自动上、下料取代了人工操作,这样就可以很好的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,大大提高了生产效率。


  一、六轴机器人的优势


  1、生产效率高.


  2、工艺修改灵活:我们可以通过修改程序和手爪夹具,迅速的改变生产工艺,调试速度快,免去了对员工还要进行培训的时间,快速就可投产。


  3、提高工件出场质量:机器人自动化生产线,从上料,装夹,下料完全由机器人完成,减少了中间环节,零件质量大大提高,特别是工件表面更美观。


  六轴关节机器人的适用范围非常广,在瓶间贴标切换简单,调整方便;标签重合度高,标带绕行采用纠偏机构,标带不走偏,调整无死角,标签重合度高;贴标质量优,采用弹压性覆标皮带,贴标平整、无皱褶,提升包装质量;应用灵活,瓶子站立式贴标,具备自动分瓶功能,可单机生产,也可接流水线生产。自动光电追踪,具备无物不贴标,无标自动校正和标签自动检测功能,防止漏贴和标签浪费。全自动上下料机采用专用型床身,为整体式铸造件,采用优质树脂砂铸造,经振动时效处理,具有足够的强度、刚度、稳定性、精度保持性。钣金件外罩设计成圆弧流线型外观,操作者部位是可移动式防护门,装有有机玻璃防护,视线良好,便于观察操作。

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  二、如何更好的操作六轴机器人?


  六轴机器人在虽然是一种自动化的生产工具,其整体性能上体现是与正确操作息息相关的,那六轴机器人如何展开操作上支持实现稳定性发挥?只要形成全面性控制处理,才能确保整体稳

定上支持是可以得到满足,不在出现操作上下降情况发生,确保整体稳定中支持是可以被得到满足,不在发生下降性情况,这点非常重要,可以带来安全性保证。六轴机器人在实际的操作中还是有2中控制方式,一种是自动的控制方式,一种是人工手动的控制方式。


  自动操作就是六轴机器人从原点开始自动的按启动按钮,六轴机器人的工作都是自动连续性的进行有周期性的循环工作,这个过程全部都是有规律有周期连续性的往返动作,这个一系列的动作不需要人的控制,控制这一系列动作的原理是六轴机器人机床有自动存储与记忆的功能,这些都是有相应的软件与程序来控制的,这个动作有一个缺点就是没有故障发生的情况下,人不用手关闭启动按钮,它就会一直的运动下去,它没有自动停止的功能。


  手动控制六轴机器人,就是对机械手进行单步的运行,选择上升按钮机械手就上升,选择下降按钮就下降,这每一步的操作都是具有可以控制的优点,缺点是不能够高速的运转工作,这种手动控制对其进行维修是一个非常大的优势


  在操作过程中,不断积累操作经验,前期需要详细阅读操作设备说明,得到更多细节上控制,减少危险性情况发生,实现非常稳定上支持,让整体稳定上支持是可以全面实现控制,不在发生下降性情况,更加难得是操作中安全效果是被全面得到保证,不会对操控人员形成危险情况影响,得到长久稳定移动支持。康道昊威长期致力于数控机床自动化机械手的研发、生产及技术服务,用户遍布全国各地,产品稳定可靠、高性价比高,售后服务周到,随时帮助客户解决操作难题。