六轴机器人发展前景

2018-08-23 15:06:42 康道昊威 22

  康道昊威资讯:六轴机器人发展前景。六轴机器人的应用对于企业调整产业结构,升级转型,是一个良好的契机。在中国这个制造业大国,要实现制造业自动化必然缺不了六轴机器人的应用,谁将会肩负重任完成这一伟大的使命呢?康道昊威是一家以机器人技术、数控技术、精机制造技术为核心优势,专业为轴承制造、汽车零部件制造等领域研发生产数控机床智能化装备的高科技企业。核心产品包括:桁架机器人、6轴机器人、智能化数控机床、轴承套圈机加工自动化生产单元与联线、MES制造执行系统,更多车床机械手、机器人信息请关注康道昊威,康道昊威的销售与技术支持网络遍及全国各大中城市,向广大客户提供及时、高效、周到的售前、售中、售后服务。康道昊威打造中国制造业自动化第一品牌,实现无人化车间,积极推动机器换人时代,而努力奋斗前行。


  六轴机器人的发展前景及方向?


  1.当代遥控机械手系统的发展特点不是追求全自治系统,而是致力于操作者与机械手的人机交互控制,即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统,使智能机械手走出实验室进入实用化阶段。


  2.机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式构造机械手整机;国外已有模块化装配机械手产品问市。


  3.六轴机器人基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。

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  4.传感器作用日益重要,除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,装配、焊接机械手还应用了视觉、力觉等传感器,而遥控机械手则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制;多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。


  5.虚拟现实技术在六轴机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制,如使遥控机械手操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机械手。


  6.随着微电子技术和现代控制技术的发展,机械手的重复精度将越来越高,使得六轴机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)。它的应用领域也将更广阔,如核工业和军事工业等。