六轴机器人驱动解说

2018-08-24 11:03:39 康道昊威 25

  康道昊威资讯:六轴机器人驱动解说,康道昊威数控车床机械手为确保上下料机械手对于机床工件的抓取负荷,我们特意对标准产品进行了加强设计,使之充分适应对50公斤工件的抓取负荷能力并在运行过程中无颤动。为了尽量节省劳动力,节省空间,提高曲轴加工的效率,康道昊威将毛坯或半成品放置在供料仓内。通过抓取机构或者上料机械手直接抓取,放置到指定位置。经过合理的机床排布设计和工艺设计,使得数控车床机械手采用供料仓可以大大节省空间和中间环节的时间,大大提供工作效率。由于工件、加工节拍以及厂家车间规划不同,康道昊威采用多种供料仓结构,料仓系统有:点阵式料仓、8工位料仓、16工位料仓、水平旋转料道等。

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  六轴机器人驱动解说


  康道昊威的六轴机器人卡爪系统包括气动卡爪与液压卡爪(重型工件),其中气动卡爪系统包括转动气缸、气动手指及夹具;液压卡爪则采用液压系统供应动力。我们根据不同加工件的形状、重量及工艺要求,配置最适合的卡爪系统,可以满足各种轴类工件、圆形工件、环形工件、异形工件及其它特殊工件的快速、精准装夹。


  1.物料运搬用有限点位控制的程序控制机器人,重负载用液压驱动,中等载荷可选用电动驱动系统,轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机器人多用气动驱动系统。


  2.用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手,要求具有任意点位和轨迹控制功能,需采用伺服驱动系统,需采用液压驱动或电动驱动系统方能满足要求。按动力源分为液压、气动、电动,也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。


  六轴机器人主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。在上下料机械手的控制系统方面,我们的运动控制器内置通用的控制系统软件,运动轨迹输入采用触摸屏进行图形化示教编程设计,从而对目标运动轨迹进行免代码编程,简单易行。


  六轴机器人的手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。